lunes, 8 de febrero de 2016

Cubic3: Modificar servos a rotación continua

Una de las características que se ha buscado al pensar el robot educativo Cubic<sup>3</sup>, ha sido que sea económico.
Los servomotores son un tipo de motor muy fácil de utilizar mediante las herramientas que nos hemos planteado, S4A y mBlock, y entre ellos encontramos unos muy económicos, los micro servos SG90, que nosotros hemos adquirido por 3,60€, pero se pueden conseguir incluso más baratos por internet.
El problema que tienen es que no son de rotación continua, sólo rotan 180º, por lo que debemos hacer una pequeña modificación.
Esto añade un reto más a nuestro proyecto, pero el ahorro que supone para un robot que pretende abaratar todos los costes que le sea posible, además de que es una modificación relativamente fácil, hace que merezca la pena. Además, de esta forma adquirimos algunas habilidades DIY adicionales ;.)

Encontramos en internet numerosos ejemplos y tutoriales de cómo modificar estos servos, pero en el que nos hemos basado en es el de Ardumanía, en el que encontramos este inspirador párrafo muy acorde con nuestra filosofía:
... cualquier servo puede trabajar como servo de rotación continua con unas pocas modificaciones, es más, yo recomiendo el uso de servos normales modificados por dos motivos: son más baratos y trucándolos aprendemos.
¡Así que vamos allá!



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