Las placas de EchidnaSTEAM, además de incorporar sensores y actuadores integrados, tienen entradas y salidas digitales y analógicas que podemos utilizar para trabajar con más componentes. En esta ocasión vamos a utilizar un sensor bastante común, el Sensor de Distancia SHARP
El sensor SHARP es un sensor óptico que permite medir la distancia desde un objeto hasta el sensor. Incorpora un emisor y un receptor de infrarrojos. Cuando la señal emitida rebota contra un objeto, es devuelta con un ángulo proporcional a la distancia a la que se encuentra, cuanto más lejano, un ángulo más agudo. El receptor la recibe mediante triangulación se puede conocer la distancia.
Os presento a Perrobot, un proyecto con el que podemos empezar a familiarizarnos con este tipo de sensores:
