Solderless CrackleBox DIY

A continuación voy a explicar el proceso para montar una CrackleBox DIY sin necesidad de soldar en ningún momento.

La CrackleBox es un instrumento musical electrónico diseñado en los años 70 por Michel Waisvisz, un músico nacido en Holanda. Según la página web de Crackle.org,

El Cracklebox fue probablemente el primer sintetizador de audio analógico de teclado portatil con altavoz incorporado y su propia limentación eléctrica :) Hoy en día muchas personas se refieren a The Cracklebox como el arquetipo de 'glitch' o 'circuit bending'.

Antes de comenzar con las explicaciones me gustaría comentar cómo he llegado hasta este instrumento.

Jornada Robótica de HispaRob EUR2016

Comparto el texto sobre la jornada de HispaRob EUR2016 que los alumnos y alumnas de CEIP Lope de Vega han escrito de forma colaborativa.
¡Esperamos que os guste!

El pasado 22 de noviembre pudimos disfrutar de una gran experiencia robótica gracias a la asociación Hisparob, la Plataforma Tecnológica Española de Robótica, que pretende potenciar la robótica en el país.
A las 9:15 salimos en autocar en dirección a Leganés, a la Universidad Carlos III, donde se celebraba el evento.

HEBOCON TOURNAMENT MANAGER v.2.0

Este programa permite gestionar un torneo Hebocon de lucha de robots. Si eres usuario de Scratch, no tendrás problemas para personalizarlo con los datos de tu torneo.
Si no lo eres, con este vídeo te podrás hacer a la idea:

GRÚA LOW COST CON ARDUINO Y KIWIBOT

Comparto este divertido proyecto para pasar una tarde, con materiales básicos y cosas que podemos encontrar fácilmente (probablemente sin movernos de casa).

• Se ha usado:
• 2 servomotores de rotación continua
• 1 placa Arduino UNO
• 1 shield Kiwibot
• Plastilina
• Cinta adhesiva
• 1 clip
• Cartón
• Palillos para brochetas
• Palillos mondadientes
• 1 Tapón de corcho
• Hilo 
• 2 Pajitas de refresco

A continuación, vídeo del proceso y código:

ARTÍCULO DE ESCORNABOT EN LA REVISTA COMUNICACIÓN Y PEDAGOGÍA

Comparto el artículo Escornabot: tu proyecto de robótica educativa.
El artículo fue escrito en colaboración con Tucho Méndez (@procastino), y se publicó en el número 2016/nº 289-290 de la revista Comunicación y Pedagogía, un especial dedicado a la Programación y Robótica Educativa.

I TORNEO LOPHEBOI

Si has leído las anteriores entradas ¿Qué es Hebocon? y Hebocon: Reglas oficiales, te habrás dado cuenta de que no es un torneo serio. Es una competición que nació para divertirse en la que queda en un segundo plano la importancia de ganar y se fija como objetivo pasar un buen rato. Hebocon no es un torneo serio, pero los valores que transmite y las habilidades que permite desarrollar si que lo son.

Por eso en el Lope pensamos que Hebocon es una gran excusa para que el alumnado pueda juntarse con los compañeros y compañeras, diseñar un robot y divertirse viendo cómo se enfrenta a otras máquinas tan disparatadas como la suya mientras realizan una actividad que favorece el desarrollo de las habilidades STEAM y el trabajo en equipo.
Como creemos que es una gran idea, queremos hacerla aún más grande invitando a profes a participar con sus alumnos y alumnas.

Hebocon: Reglas Oficiales

Para seguir preparando la primera Hebocom del CEIP Lope de Vega, I #LOPHEBOI, he preparado esta traducción de las reglas oficiales. Podéis encontrar la versión original en la web de Hebocon.

¿Qué es Hebocon?

Hace unos meses conocí la existencia de Hebocon Gracias a un tweet de David Cuartielles en el que compartía el enlace a este vídeo (bueno, uno similar):

La idea me pareció genial, y tras dos competiciones en España (En la UPV y en Makespace Madrid) decidí que era necesario organizar una entre coles, así que para empezar con el tema y tras contar con el apoyo del director del CEIP Lope de Vega y del Grupo TIC del mismo, he traducido de la web oficial ¿Qué es Hebocon?
Podéis leerlo tras el salto.

Ginkana Robótica "La Paloma"

El 20 de junio tuvimos la suerte de participar en un divertido intercambio de experiencias con el alumnado del CEIP Nuestra Señora de la Paloma.

Algunas de sus alumnas actúan en una obra de teatro llamada "Pues a mí me gustan", galardonada con el tercer premio del Certamen de Teatro de la Comunidad de Madrid.

De la obra, que trata el tema del acoso escolar, podéis encontrar más información en este enlace al podcast de la entrevista con seis representantes del Grupo de Teatro en el programa Menudo Castillo.

Por nuestra parte, les ofrecimos una actividad de programación y robótica, que por el poco tiempo que tendríamos para desarrollarla decidimos que fuera una Ginkana de actividades con robots programables.

Cubic: Finalistas de la categoría Educación Digital.

Nuestro proyecto está entre los finalistas de su categoría:

Cubic3: Fin del proyecto

Después de varios meses de trabajo damos por finalizada la aventura de Cubic³. En esta entrada dejamos el vídeo final del proyecto y los archivos para descargar: guías y piezas.

	DOCUMENTOS
	Guía de montaje Guía de programación Archivos stl Modificar servos

Cubic3: Guía de programación

Para terminar el proyecto Cubic³ liberamos la guía de programación.
Hemos usado el programa mBlock por estar basado en Scratch 2.0, una interfaz a la que estamos habituados a trabajar, pero puede utilizarse cualquier otro software que permita programar la placa Arduino UNO.
Hemos disfrutado mucho con este proyecto, del que ya nada más queda preparar el último vídeo.
Lo publicaremos aquí con enlaces a los demás documentos del proyecto para que esté todo recogido en el mismo sitio y sea fácil de acceder.

Tras el salto os dejamos la presentación de la guía.

Cubic3: Guía de montaje

Vamos llegando al final del proyecto.
Dejamos a continuación la guía de montaje. Enhorabuena a todo el equipo, resaltando el esfuerzo de Aymen que asumió el trabajo extra de diseñar la portada.

VI JORNADAS CON CIENCIA EN LA ESCUELA

Los pasados días 9 y 10 de marzo tuvieron lugar en en el Círculo de Bellas Artes las  VI Jornadas Con Ciencia en la Escuela. Nuestro proyecto de robótica Cubic³ fue seleccionado para contar con un stand en el evento.

El equipo de trabajo pudo exponer su proyecto a los visitantes, dirigiendo actividades con el robot que han diseñado y con aquellos en los que nos hemos basado: Escornabot y Kiwibot en modo Escornabot y pudieron disfrutar de vivir en primera persona la experiencia de una Feria Científica.
Tras el salto podéis ver los documentos gráficos del evento.

EL LABERINTO DEL MINOTAURO

Enmarcada en la Semana Cultural 2016, con el hilo conductor de La Antigua Grecia, propondremos la siguiente actividad:
EL JUEGO DEL LABERINTO DEL MINOTAURO

Cubic3: Desarrollo del proyecto

Nos acercamos al final de nuestra aventura en el Desafío STEM.
En este vídeo se describe cómo ha sido el desarrollo del proyecto, los retos y los obstáculos que han ido surgiendo.

MAKERS EN EL COLE

¡Nuestro proyecto de robótica Cubic³ sale en el periódico del barrio!
Mira la la página del Tema del Mes y accede a los enlaces a la web de A Voces de Carabanchel tras el salto.

Cubic3: Primera versión del printbot

Tras imprimir las piezas de esta primera versión, nos damos cuenta de que hemos cometido algunos errores.
Tras montar el robot, ayudados por alambres y cinta adhesiva, comenzamos las prácticas de programación mientras esperamos que se imprima la versión corregida
Tras el salto, información completa y archivos stl para descargar.

Diseñando Cubic3

Después de unas cuantas sesiones hemos terminado el diseño en 3D del chasis de Cubic³.
Como ya hicimos con las ruedas, hemos utilizado el programa Blockscad.
Ahora sólo queda imprimir, probar, y ver si necesita alguna corrección :)
A continuación podéis ver un vídeo del diseño.

Cubic 3: Versión reciclada 0.1

En esta versión del robot Cubic ³ con materiales reciclados hemos aprendido:

• Que mola que la placa Arduino esté en la parte superior para ahorrar espacio
• Que hay que poner algo para equilibrar el robot y que sus partes delantera y trasera no arastren por el suelo (en este caso dos trozos de filamento de PLA) 
• Queh hay que atornillar las ruedas a los motores para que la fuerza motriz no las saque del eje.

A continuación, fotos y vídeo del modelo.

Cubic3: Modificar servos a rotación continua

Una de las características que se ha buscado al pensar el robot educativo Cubic³, ha sido que sea económico.
Los servomotores son un tipo de motor muy fácil de utilizar mediante las herramientas que nos hemos planteado, S4A y mBlock, y entre ellos encontramos unos muy económicos, los micro servos SG90, que nosotros hemos adquirido por 3,60€, pero se pueden conseguir incluso más baratos por internet.
El problema que tienen es que no son de rotación continua, sólo rotan 180º, por lo que debemos hacer una pequeña modificación.
Esto añade un reto más a nuestro proyecto, pero el ahorro que supone para un robot que pretende abaratar todos los costes que le sea posible, además de que es una modificación relativamente fácil, hace que merezca la pena. Además, de esta forma adquirimos algunas habilidades DIY adicionales ;.)

Proyecto Cubic3

Para la segunda entrega del proyecto que presentamos a Desafío STEM, hemos preparado un documento en el que explicamos en qué consiste  Cubic³, y hemos grabado un vídeo donde lo contamos.
¡Aquí lo podéis ver!

S4A: Práctica 1 en 6ºA

¡Los primeros resultados de programación con S4A en 6ºA ya están aquí!
A continuación podréis ver el ejercicio propuesto para la primera práctica y algunos vídeos de los resultados obtenidos.

Cubic3: Diseñando en 3D

Hoy hemos comenzado a utilizar blockscad para diseñar en 3D. Para comenzar con algo sencillo, nos hemos atrevido con una primera aproximación a una rueda para nuestro robot.
Recordábamos de nuestras experiencias con escornabot que las ruedas llevan unas juntas de goma para que no patinen en el suelo, por lo que hemos pensado en hacer unas ruedas inspiradas en una galleta rellena, es decir, tres cilindros concéntricos siendo el central ligeramente más pequeño que los exteriores.

Disfraces para Escornabot Brivoi

Tras un comentario en el grupo de correo de escornabot, lugar de referencia para compartir experiencias de este robot educativo y solucionar las dudas que vayan surgiendo, he decidido "documentar", por llamarlo de alguna manera, estos disfraces que preparé antes de verano y cuya publicación he ido dejando hasta ahora.

Tras el salto os dejo una imágenes que son casi innecesarias, porque el diseño es muy sencillo.

Guitarra con Arduino

Cacharreando  con Arduino y unos zumbadores, no he podido evitar el montar este circuitillo sobre esta guitarra de cartón.
Os dejo un vídeo, esquema, un pantallazo del programa en mBlock y el programa para la IDE de Arduino.

Cubic3 v.0: Robot reciclado

Empezamos con fuerza la segunda evaluación. Tres de los miembros del equipo Cubic³ han empleado su recreo en el diseño de una versión de chasis con componentes reciclados para probar los componentes del robot.
Aquí os dejamos unas fotos del proceso y un vídeo de sus primeros pasos.