Cubic3: Modificar servos a rotación continua

Una de las características que se ha buscado al pensar el robot educativo Cubic³, ha sido que sea económico.
Los servomotores son un tipo de motor muy fácil de utilizar mediante las herramientas que nos hemos planteado, S4A y mBlock, y entre ellos encontramos unos muy económicos, los micro servos SG90, que nosotros hemos adquirido por 3,60€, pero se pueden conseguir incluso más baratos por internet.
El problema que tienen es que no son de rotación continua, sólo rotan 180º, por lo que debemos hacer una pequeña modificación.
Esto añade un reto más a nuestro proyecto, pero el ahorro que supone para un robot que pretende abaratar todos los costes que le sea posible, además de que es una modificación relativamente fácil, hace que merezca la pena. Además, de esta forma adquirimos algunas habilidades DIY adicionales ;.)

Proyecto Cubic3

Para la segunda entrega del proyecto que presentamos a Desafío STEM, hemos preparado un documento en el que explicamos en qué consiste  Cubic³, y hemos grabado un vídeo donde lo contamos.
¡Aquí lo podéis ver!

S4A: Práctica 1 en 6ºA

¡Los primeros resultados de programación con S4A en 6ºA ya están aquí!
A continuación podréis ver el ejercicio propuesto para la primera práctica y algunos vídeos de los resultados obtenidos.

Cubic3: Diseñando en 3D

Hoy hemos comenzado a utilizar blockscad para diseñar en 3D. Para comenzar con algo sencillo, nos hemos atrevido con una primera aproximación a una rueda para nuestro robot.
Recordábamos de nuestras experiencias con escornabot que las ruedas llevan unas juntas de goma para que no patinen en el suelo, por lo que hemos pensado en hacer unas ruedas inspiradas en una galleta rellena, es decir, tres cilindros concéntricos siendo el central ligeramente más pequeño que los exteriores.

Disfraces para Escornabot Brivoi

Tras un comentario en el grupo de correo de escornabot, lugar de referencia para compartir experiencias de este robot educativo y solucionar las dudas que vayan surgiendo, he decidido "documentar", por llamarlo de alguna manera, estos disfraces que preparé antes de verano y cuya publicación he ido dejando hasta ahora.

Tras el salto os dejo una imágenes que son casi innecesarias, porque el diseño es muy sencillo.

Guitarra con Arduino

Cacharreando  con Arduino y unos zumbadores, no he podido evitar el montar este circuitillo sobre esta guitarra de cartón.
Os dejo un vídeo, esquema, un pantallazo del programa en mBlock y el programa para la IDE de Arduino.

Cubic3 v.0: Robot reciclado

Empezamos con fuerza la segunda evaluación. Tres de los miembros del equipo Cubic³ han empleado su recreo en el diseño de una versión de chasis con componentes reciclados para probar los componentes del robot.
Aquí os dejamos unas fotos del proceso y un vídeo de sus primeros pasos.