En la práctica anterior trabajamos con entradas digitales, cuyo valor
sólo podía ser 1 o 0, encendido o apagado. En las entradas analógicas,
cuando trabajamos con Arduino, encontramos valores entre 0 y 1023.
Ayer se emitió en M21un programa de Cero en conducta sobre Programación y robótica en el que participaba con un alumno y una alumna de mi clase.
¡Creemos que ha quedado muy interesante!
Un año más hemos sido seleccionados para participar en Retotech.
Este año serán alumnas y alumnos de 4 quienes participen, y han tenido la idea de presentar el proyecto de una maquina arcade.
Este es el vídeo:
Comenzamos la aventura de la creación de esta máquina arcade recordando conceptos previos que trabajamos el curso pasado:
PULSADOR
Los pulsadores son dispositivos mecánicos que, normalmente, son accionados con un dedo. Sirven para permitir o cortar el paso de corriente cuando se accionan.
Podemos encontrarlos Normalmente Abiertos (cierran el circuito al presionarlos) o Normalmente Cerrados (abren el circuito al presionarlos)
ZUMBADOR
El zumbador (Buzzer en inglés) es un componente eléctrico que emite un sonido al conectarse a una señal digital. Los zumbadores tienen polaridad, es decir, sólo emitirán sonido si están correctamente conectados: la patilla marcada con el signo + va ir conectada más cerca de la fuente de alimentación para que emita sonido (+).
ECHIDNASHIELD
Para facilitar el montaje, usaremos la placa EchidnaShield. En ella encontraremos diferentes componentes ya montados, entre ellos el zumbador.
JUEGO DE HABILIDAD
Para repasar el concepto de pulsador y el uso del zumbador, vamos a realizar un sencillo circuito para montar un juego de habilidad:
1º Haremos el laberinto con alambre y lo clavaremos en la base de corcho.
2º Haremos el lazo con el que recorreremos el laberinto con alambre.
3º Conectaremos un cable de cocodrilo al conector MKMK de la Echidnashield y otro a D2. Nos aseguraremos de que el conmutador superior está en modo MKMK.
4º Conectaremos uno de los cables de cocodrilo al laberinto y otro al lazo para recorrerlo.
5º En S4A haremos un programa para que "Por siempre, si el sensor Digital 2 está presionado, la salida Digital 10 (el zumbador en Echidnashield) esté encendido, y si no, que esté apagado" Puedes usar estos bloques:
Ayer llegó a mi timeline de Twitter una conversación interesante que me ya animado a preparar una serie de actividades sencillas con pocos componentes y materiales de andar por casa. Serán cosas muy fáciles, algunas las he visto o hecho antes en algún sitio, en otras ocasiones (como la de hoy) serán de mi propia cosecha, lo cual no quiere decir que nadie haya hecho algo parecido.
Siempre que me acuerde de dónde lo he sacado, lo citare.
En esta primera actividad usaremos:
Un motor de corriente continua
Un portapilas (con las baterías necesarias para alimentar el motor que tenemos)
Una clema pequeña
Una tapa de plástico (mejor si es grande)
Un bastoncillo higiénico
Papel, rotuladores, cinta adhesiva y pistola de silicona caliente
Primero cortaremos los extremos del bastoncillo y lo pegaremos con silicona caliente al centro de la tapa.
Atornillamos la clema al eje del motor
Hemos cortado un poco los extremos de plástico de la clema para que el eje del motor se ajuste más, aunque en otros casos no sera necesario: dependerá del tamaño de la clema y del motor.
Después atornillamos al otro lado de la clema el extremo del bastoncillo.
¡Listo!
Hemos hecho distintas actividades con este cacharrito, pero seguro que se os ocurren muchas más:
Rueda con los colores del arcoiris para ver la descomposición del color blanco.
Dibujo libre para ver el círculo de colores que forma.
Cosmonauta y yo hemos preparado este mapa escornabótico (gracias a @davidsanlo78, que propuso la idea) para localizar escornabots. Si quieres que el tuyo también esté, completa este formulario :-)
Nota: Mientras se habilita un espacio en la web de escornabot, estará disponible en esta entrada y en una página de este blog.
Llevo ya unas cuantas entradas de manejo del escornabot mediante BT, Controlar el escornabot pot bluethoot, en la que presentaba la primera versión de la app, Programación por bloques físicos, en la que compartía otra app, esta vez con programación mediante códigos de barras y Usando el escornabot por BT, en la que explicaba cómo conectar un módulo HC-05 a nuestro escornabot.
Con
la actualización 1.5.x del firmware de escornabot se han añadido los
"Modos de Juego", con lo cual la app quedaba ya desfasada, así que he
decidido actualizarla.
